单臂YuMi是ABB迄今为止***敏捷、***紧凑的协作机器人，可以轻松集成到任何生产环境中。继2015年推出的世界上***个真正的协作机器人双臂YuMi的成功之后，ABB开发了单臂YuMi，以扩大其协作产品组合。
主要功能
多功能安装，便于部署
单臂YuMi小巧轻便（9.5kg），支持任何方向的安装，包括天花板、桌子和墙壁安装，可快速灵活地安装到现有生产线中。超轻镁臂在七个轴上旋转，以模仿人类的动作，比六轴机器人更灵活。该机器人是专门为满足包括消费电子产品、消费品和中小型企业在内的小部件装配过程所需的灵活生产需求而设计的。
易于使用的引导编程
单臂YuMi还具有与双臂YuMi协作机器人相同的直观、易于使用的引导编程功能，这意味着工人可以轻松快速地教授机器人的动作和位置，大大简化了机器人编程。
将这种简单性与机器人的部署灵活性相结合，将有助于许多行业的制造商弥补技术工人的短缺，并有助于减少新的潜在机器人用户，特别是中小型企业的进入壁垒。
YuMi系列机器人用途极为广泛，可以组合成多种配置。例如，单臂YuMi可用于向双臂YuMi馈送零件以增加灵活性，或作为额外的臂添加到需要2个以上机器人臂的更复杂装配任务中。
由OmniCore控制器供电的机器人现在可以订购。
向导轻松编程-简单直观地编程单臂YuMi®
现在，单臂YuMi机器人的使用变得更加简单！ABB正在推出Wizard easy programming（向导简易编程）——一种适用于机器人的简单图形编程界面。安装后只需几分钟，您就可以操作YuMi，无需专业培训或编程技能。 >
主要功能
500g额定有效载荷
占地面积小，7轴灵活性
超轻机械手，9.5 kg
安装在任何位置
具有视觉和真空功能的集成抓握器
***的安全设计
高速、准确
PL d 3类保护停机和紧急停机
客户利益
短周期时间
无障碍操作
通过引线轻松编程
降低投资
更易于集成
